Avant l'avènement dela commande numérique, les fraiseuses étaient catégoriées de la façon suivante :

I - Fraiseuse horizontale "x"

La fraiseuse horizontale : l'axe de la broche est parallèle à la table. Cette solution permet aux copeaux de tomber et donc de ne pas rester sur la pièce. De cette manière, on n'usine pas les copeaux, et la qualité de la pièce est meilleure. Mais ce type de montage était surtout destiné à installer des fraises 3 tailles ou fraises disques dans le but de réaliser des rainurages de profilés plats.

II - Fraiseuse verticale "y"

l'axe de la broche est perpendiculaire à la table.

III - Fraiseuse universelle

l'axe de la broche est réglable :

    *tête bi-rotative, avec 2 coulisses circulaires (perpendiculaires l'une par rapport à l'autre) ;
    * tête oblique, avec 2 coulisses circulaires (inclinée à 45°) ;
    * tête articulée.
 

Aujourd'hui les machines à Manivelles ont quasiment disparues, la commande numérique permet de faire bouger simultanément des axes qui étaient autrefois presque systématiquement fixes. Celà a entrainé une révision des classifications plus dépendantes des contraintes rencontrées au niveau des opérations d'usinage.

I - Fraiseuse 3 axes

    * Broche Verticale.L'axe Z est vertical.
    * Broche Horizontale.L'axe Z est horizontal.

Dans les 2 cas, la fraise est perpendiculaire à la table, c'est la table qui se trouve positionnée de façon différente.
Dans les cas de la broche Horizontal il y a une meilleure évacuation des copeaux, et du liquide de lubrification qui sinon peut s'accumuler dans les parties creuses (Communément appelées baignoires).

II - Fraiseuse 4 axes

C'est souvent une fraiseuses 3 axes Broche Horizontale dotée d'un plateau tournant. C'est une configuration très pratique en production industrielle mécanique (Automobile Aviation etc...).

III - Fraiseuse 5 axes

On peut trouver sous cette catégorie plusieurs topologies de construction.
Une fraiseuse 5 axes comporte toujours 3 axes linéaires ( X,Y,Z) et 2 axes rotatifs à Choisir parmi (A,B,C).
Les machines vont se différencier par la position des axes rotatifs Les 3 types sont :

    * 2 axes sur tête ( C'est la tête qui comporte les axes B et C. Les axes X , Y et Z étant sur la table ou sur la tête. Ce détail de configuration n'étant pas déterminant. Configuration très répandues, elle permet d'usiner à peu près tous les types de pièces, mais peut souffrir de problème de puissance ou de rigidité. Le boum de l'UGV (Usinage à Grande Vitesse) a beaucoup contribué au développement de cette topologie.
    * 2 axes sur table.
    * 1 axe sur Table, 1 axe sur tête.